Historia Gminnej Biblioteki Publicznej w Gołyminie-Ośrodku liczy sobie 72 lata. Jej dzieje sięgają 1949 roku. Została założona przez Powiatową Bibliotekę Publiczną w Ciechanowie. Pierwszego wpisu do księgi inwentarzowej dokonano 11 stycznia 1949 roku. Pod numerem pierwszym wpisano książkę A. Lampego pt. „Myśli o nowej Polsce". Pod koniec roku 1949 biblioteka posiadała już 765 woluminów. Kierownikiem powstałej biblioteki został nauczyciel Szkoły Podstawowej p. Stanisław Lesiński, a książki znajdowały się w kancelarii miejscowej Szkoły Podstawowej.
W latach 50 organizowano punkty biblioteczne w miejscowościach: Gogole, Gostkowo, Nasierowo, Ruszkowo, Wielgołęka.
W 1955 roku bibliotekę przeniesiono samodzielnego jednoizbowego lokalu u Państwa Ślesickich. Kierownikiem zostaje Pani Stanisława Szymańska, która pracuje do 1956 roku. Po niej to funkcje obejmuje od 15 sierpnia 1956 roku Pani Alicja Kapitańska.
W latach 1956-1972 biblioteka nosi nazwę Gromadzka Biblioteka Publiczna.
W 1972 roku następuje zmiana siedziby biblioteki. Mieści się ona w dwuizbowym pocieszeniu u Państwa Chrzanowskich. Księgozbiór jest systematycznie wzbogacany nowymi woluminami i rośnie liczba czytelników.
W 1977 roku następuje zmiana lokalizacji do Gminnego Ośrodka Kultury mieszczącym się w rynku przy kościele. Biblioteka otrzymuje lokal 63 m². Jest funkcjonalny i odpowiada wszelkim wymogom. Biblioteka posiada w tym czasie czytelnie na 16 miejsc.
W 1981 roku następuje likwidacja filii w Gogolach. Księgozbiór częściowo przejmuje biblioteka gminna. Większość woluminów przekazano nieodpłatnie Szpitalowi w Ciechanowie. Od tego roku w bibliotece pracuje również Pani Danuta Rosołek aż do 2001r.
1983 rok- biblioteka otrzymała nowe regały co wpływa na estetykę. Wzrasta liczba czytelników i wypożyczeń. Bibliotekę odwiedzają pisarze i ludzie kultury.
W 1992 roku następuje zmiana lokalu biblioteki. Mieści się ona teraz na 56 m² w Urzędzie Gminy. Są to trzy pokoje. Zmniejsza się powierzchnia, brak miejsca na czytelnię. Spada liczba czytelników, gdyż jest biblioteka oddalona od centrum i rynku.
W 2004 roku następuje ostatnia zmiana siedziby biblioteki na ulice ks. Michalaka 10B. Otrzymuje ona lokal w samodzielnym odremontowanym budynku po dawnej szkole rolniczej. Pomieszczenia są widne, przestronne. Lokalizacja w pobliżu szkoły podstawowej pozytywnie wpływa na współpracę z przedszkolem. Dzieci chętnie po lekcjach przychodzą wypożyczać książki. Zwiększa się także liczba czytającej młodzieży oraz dorosłych.
Od 2005 roku biblioteka posiada komputery do bezpłatnego korzystania dla użytkowników biblioteki z programu ministerialnego Ikonka. A od 2012 roku pozyskane z programu „Kraszewski”.
Od 2013 biblioteka ma katalog w całości skomputeryzowany, dostępny dla czytelników na stronie internetowej biblioteki. Można rezerwować, robić prolongatę i logować się na własne konto dzięki elektronicznym kartom bibliotecznym.
Łączny księgozbiór naszej placówki wynosi /stan na 31 grudnia 2020 rok/
16 388woluminów, z czego 8 224 woluminy to literatura piękna dla dorosłych, 4 412 woluminy to literatura piękna w wyborze dla dzieci i młodzieży a 3 752 to literatura popularnonaukowa z wszystkich dziedzin wiedzy, a także regionalna.
Rocznie przybywa około 800 woluminów książek. Bardzo dużo książek otrzymujemy w darze od mieszkańców. Często są nowe, bardzo wartościowe książki, które służą innym czytelnikom. Księgozbiór Biblioteki ma charakter uniwersalny. Służy on wszystkim mieszkańcom naszej gminy. Obejmuje wydawnictwa polskie i wybrane obcojęzyczne ze wszystkich dziedzin wiedzy. W bibliotece jest prenumerowanych 10 tytułów czasopism dla dzieci, młodzieży i dorosłych. Biblioteka stara się na bieżąco gromadzić te książki, które cieszą się największym zainteresowaniem czytelników. W ten sposób zaspakaja potrzeby czytelnicze .